その後は、2006年9月に日本武道館で行われた「EXILE VOCAL BATTLE AUDITION」の最終決戦でTAKAHIROが優勝し、EXILEに加入した。それ以降は、EXILEのボーカルといえばATSUSHIとTAKAHIROの2人を思い浮かべる人が多いことだろう。
EXILEの初期メンバーであり、かつ第一戦に残り続けたATSUSHIだったが、EXILEを勇退することになったのは2020年のことだ。
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卒業したのはなぜ？今も名義は「EXILE ATSUSHI」
卒業に至った理由は一つや二つではなく、本人の中でも思うところが色々あったかとは思うが、簡単に言うと、プレッシャーが大きくのしかかっていたということがあるという。
2005年にはパフォーマーのMATSU、MAKIDAI、USAらも脱退し、自身がグループの最年長となり、かつ初期から第一線でやってきたメンバーということで、背負うものも大きかったのだろう。最後のオリジナルメンバー（一期生）だから辞めるわけにはいかないという気持ちもあったのではなかろうか。
そんなプレッシャーもあって、自律神経失調症を発症したことものちに告白しているATSUSHI。2016年の10月から2018年の2月までは、EXILEの活動を休止して、休養のために海外留学に行っていたこともあった。
2018年からEXILEとして活動を再開したATSUSHIだったが、そのあとにコロナ禍が始まる。コロナ禍では、「時間は有限だ」と思うようにもなっていったという。また、体調を崩していた際には、自分の命を絶つことを考えたこともあったといい、なおさら時間の価値や寿命といったものに意識が向いていった。
